「MT-09」は、“The Knight Horse(騎馬)”をコンセプトに開発し、従来からのトルク&アジャイルな“The Rodeo Master”の乗り味をより洗練させた。 この新しい乗り味は、ライディングポジションの一新とボディ関連のリセッティングによるもので、街中での“アジャイルさ”と、峠道での“旋回性&スタビリティ”を両立。 主な変更点は、1)新ライディングポジション、2)ポジション変更に伴う車体剛性バランスの見直しとサスペンションのリセッティング、3)吸気音を強調し高揚感あるサウンド、4)シャープな造形の新型燃料タンク、5)YRC(ヤマハライドコントロール)やクルーズコントロールシステムなどの走行支援、6)野性と知性が調和した新世代MTデザイン、7)ナビ画面に対応した、つながる機能搭載の5インチフルカラーTFTメーターやType-CのUSBソケット、操作性を向上させた新設計ハンドルスイッチ、新機能を搭載したフラッシャーなどの便利な機能。